2台のパソコンで1台のUSBプリンター切り替えて使いたい時はこれですよ!
ネットワーク接続で共有するってのもありますけど敷居高いですから。
 
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サンワサプライ
SW-US22N
青森店売価 3,180円(税抜)

●用意するもの
この切替機
パソコンと切替機を接続するちょうどいい長さのUSBケーブル2本

●接続方法
1)パソコン2台と切替機を別途用意したUSBケーブルで接続。
2)切替機からプリンターに付属しているUSBケーブル(1.8m)で接続。 
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これだけ。
あとはボタン押すだけで2台のパソコンでプリンターを切り替えて使う事ができます。

もちろん最近のプリンターはネットワークに接続できる物が多いので設定さえすれば複数PCで使用できますが、ネットワークの設定って経験者じゃないと難しいですから。
(昔に比べると簡単にはなってるんですけどね)

この商品は2対1の商品ですが、4対4(4台のPCで4台のUSB機器を切り替える)もあります。

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SW-US44HN
青森店売価 8,011円(税抜)

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切り替えですから複数のPCから同じUSB機器(プリンター等)を同時に使うことはできません。
こっちのPCからUSBケーブルを抜いてあっちのPCに挿す、っていうのをボタン押してできるっていう事です。

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よろしければ、どぞ。